Ο Νικόλαος Σημαντήρας είναι επίκουρος καθηγητής στο Δημόσιο Δίκαιο και ιδίως Συνταγματικό Δίκαιο, στη Νομική Σχολή του Εθνικού και Καποδιστριακού Πανεπιστημίου Αθηνών.
Ολοκλήρωσε τις προπτυχιακές του σπουδές στη Νομική Σχολή Αθηνών (2007) και στο πλαίσιο του ευρωπαϊκού προγράμματος ακαδημαϊκής κινητικότητας φοίτησε στη Νομική Σχολή του Πανεπιστημίου Essex (2006). Στη συνέχεια ακολούθησε μεταπτυχιακές σπουδές στη Νομική Σχολή του Ludwig-Maximilians-Universität Μονάχου (LL.M., 2010), όπου αναγορεύτηκε διδάκτωρ νομικής (Dr. iur., 2015).
Έχει διατελέσει επιστημονικός συνεργάτης της Νομικής Σχολής του Πανεπιστημίου LMU Μονάχου (2010-2013) και στο Νομικό Γραφείο της Προεδρίας της Δημοκρατίας (2015-2020) καθώς και υπότροφος του Ιδρύματος Κρατικών Υποτροφιών για διδακτορική (2008-2012) και μεταδιδακτορική έρευνα (2019- 2021). Από το 2023 είναι μέλος του Επιστημονικού Εκπαιδευτικού Συμβουλίου του Εθνικού Κέντρου Δημόσιας Διοίκησης και Αυτοδιοίκησης.
H διδακτορική του διατριβή με τίτλο «Netzwerke im europäischen Verwaltungsverbund. Legitimation durch Verantwortung polyzentrischer Governance-Strukturen» έχει εκδοθεί στη σειρά Verfassungentwicklung in Europa του εκδοτικού οίκου Mohr Siebeck της Τυβίγγης (2016). Η μονογραφία του «Διοικητικές κυρώσεις. Δικαιοκρατικές εγγυήσεις και όρια επιβολής» κυκλοφορεί από τις εκδόσεις Νομική Βιβλιοθήκη (2021).